Este real escudo representa la única acción de armas que el rey Fernando el Católico tuvo durante la guerra de Granada, acaecida durante el cerco de Vélez-Málaga en abril de 1487, y era todo un honor que el Consistorio veleño reclamó a los Reyes Católicos y que le fue concedido mediante Real Provisión fechada en Granada el 14 de septiembre de 1499, hecho que la distinguiría de las otras ciudades del reino.
La escena reflejada en el escudo, en la que falleció el mozo de espuelas llamado Nuño del Águila, es relatada en el documento de concesión de armas de esta manera:
"A vos el concejo, corregidor e alcaldes, alguasil, regidores, cavalleros, escuderos, ofiçiales e omes buenos de la çibdad de Beles Malaga, salud e graçia. Sepades que vi vuestra petiçion en que me embiastes haser relación que después quesa çibdad por graçia de Dios nuestro señor el rey mi señor e yo ganamos de los moros enemigos de nuestra sancta fe catholica e fue poblada de christianos non le avyamos dado armas para que pusiesen en su sello y pendon y en las otras partes que fuesen nesçesarias, segund lo tienen las otras çibdades de mis reynos e me embiastes suplicar e pedir por merçed que acatando que la dicha çibdad de Beles Malaga fue por nos ganada e las cosas que en el çerco della acaesçieron al rey mi señor vos diese armas que truxeredes en vuestro sello y vanderas y en todas las otras cosas que vos cumpliesen e yo tuvelo por bien e por la presente vos doy por armas un rey a cavallo con un moço de espuelas muerto a los pies e con los moros huyendo segund va pintado en esta mi carta, a memoria de lo que al dicho rey mi señor acaeçio en esa çibdad al tiempo que la tuvo çercada e la gano de los dichos moros que en ella estavan salieron a dar en el estança e su señoria en persona levantado de la mesa donde estava comiendo socorrio a los christianos que estavan en la dicha estança con muy pocos que le aconpañaron e que las dichas armas que vos doy podays poner e pongays en el sello de la çibdad e en las vanderas della e en las torres e puertas e puentes e en los otros hedifiçios e obras publicas que fisieredes e pintaredes.”